NTMA Каталог товарів Драйвери та крокові двигуни з енкодером Драйвер HSS86 та кроковий двигун з енкодером NT86STH118


Драйвер HSS86 та кроковий двигун з енкодером NT86STH118
Збільшити


Драйвер HSS86 та кроковий двигун з енкодером NT86STH118

290.00 $  


Інформація про пристрій:

Драйвер HSS86 - 2-фазний драйвер крокового двигуна з енкодером. Нове покоління драйверів, які дозволяють уникнути втрат кроків та забезпечують високу точність двигуна. Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна. Замкнута система є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи. Крім того, вона також має деякі функції AC серводвигунів, в той же час, її ціна значно нижча.

driver HSS86

 

Особливості:

- Закрита система крокового двигуна, ніколи не втрачає крок.

- Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна.

- Автоматичне регулювання струму в залежності від навантаження.

- Підходить для всіх механічних навантажень (в тому числі низька жорсткість шківа і колеса), немає необхідності в налаштуванні параметрів.

- Плавна робота двигуна, низька вібрація, високі динамічні характеристики при прискоренні і гальмуванні.

- Відсутня вібрація при зміні від нульової швидкості до максимальної.

- Драйвер nema34 серії 4N.m, 8N.m, 12N.m замкнутий цикл крокового двигуна.

- Частота імпульсів може досягати 200кГц.

- 16 видів мікрокроків, максимальна 51200 імпульсів/об (1/256).

- Діапазон напруги DC24V~80V або DC30V~110V.

Система замкнутого циклу може бути застосована до всіх видів невеликого автоматичного обладнання та інструментів, таких як гравірувальні верстати, спеціальні промислові швейні машини, маркувальні машини, плоттери, ЧПУ машини та інші.  

Електричні параметри:

Діапазон напруги DC20V~80V або DC30V~110V
Максимальний струм 8.0A (зміна струму в залежності від навантаження)
Вхідний струм 7~20mA
Частота 0~200KHz
Сумісність NT86STH
Енкодерні лінійки 1000
Опір ізоляції >=500MΩ

Параметри оточення:

Спосіб охолодження Натуральний або радіатор
Операційне середовище Намагайтесь уникати пилу, масла, корозійних газів
Робоча температура 0~50°C
Робоча вологість 40~90%RH
Вібрація 5.9m/s2Max
Температура зберігання -20°C~65°C
Вага 560g

Розміри:

rozmir HSS86

Роз'єм драйвера, індикатор і схема підключення

Вхідні порти двигуна і блока живлення:

Номер порта     Колір проводу двигуна
1 A+ A фаза обмотки + червоний
2 A- A фаза обмотки + зелений
3 B+ B фаза обмотки + жовтий
4 B- B фаза обмотки + синій
5 +VDC Вхідна напруга DC20V~80V або DC30V~110V
6 GND

Вхідний порт енкодера:

Номер порта     Колір проводу двигуна
1 EB+ Енкодер B фаза вхід + жовтий
2 EB- Енкодер B фаза вхід - зелений
3 EA+ Енкодер A фаза вхід + чорний
4 EA- Енкодер A фаза вхід - синій
5 VCC Напруга енкодера (+5V) червоний
6 EGND Енкодер Grand (0V) білий

(Неправильно підключені проводи енкодера призведуть до пошкодження драйвера або енкодера.)

Сигнал контролера порту:

Номер порта      
1 PUL+ Крок + Якщо сигнал контролю напруги +5V, то на вхідний порт не потрібно підключати додатковий опір. Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 1K . Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 2K.
2 PUL- Крок -
3 DIR+ Напрям +
4 DIR- Напрям -
5 ENA+ Enable вхід +
6 ENA- Enable вхід -
7 PEND+ Position signal output + OC вихід, closed indicate finish the position, open circuit indicate position is not finished.
8 PEND- Position signal output -
9 ALM+ Вихідний сигнал тривоги + OC вихід, сигнал тривоги в замкнутому, без сигналу при розімкнутому
10 ALM- Вихідний сигнал тривоги -

Сигнал контролера порту:

SW1: Вибір двигуна: вкл. = 86HSE8N, 86HSE4N, викл = 86HSE12N

SW2: Налаштування напрямку повороту: вкл. = CW, викл. = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку

Мікрокрок/об SW3 SW4 SW5 SW6
За замовчуванням (400) on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off

Статус індикаторів:

PWR: індикатор живлення: Коли живлення включено, світиться зеленим.

ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз протягом 3 секунд, це означає, перевантаження по струму або коротке замикання; Якщо червоне світло блимає два рази протягом 3-х секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає три рази протягом 3-х секунд, це означає, ультра різницю або що відключений енкодер датчик.

Схема проводів:

shema HSS86

Проводи для енкодера:

Стандартна довжина проводу для енкодера становить 2 метри. (Довжину проводу можна налаштувати)

 

Інформація про пристрій:

Кроковий двигун NT86STH118-6004EC1000 - двофазний кроковий двигун з енкодером. Розмір фланця - 86 мм, плавний хід, мала інерція. В поєднанні з HSS86 драйвером працює, як замкнута система та є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи, що запобігає втраті кроків двигуна і забезпечує високу точність двигуна.

Stepmotor NT86STH118

Характеристики:

Фаза 2
Кут кроку 1.8°
Напруга 2.64V
Струм 6.0A
Опір 0.44Ω
Індуктивність 3.7mH
Крутний момент 8.0 N.m
Клас ізоляції B
Маса 4.6кг

Розміри:

rozmir HT86STH118

Схема:

shema HT86STH118

 

Колір Ім'я Опис Колір Ім'я Опис
1 Червоний VCC +5V вхідне живлення 4 Зелений B- Енкодер канал B-
2 Білий GND +5V GND  5 Чорний A+  Енкодер канал A+
3 Жовтий B+  Енкодер канал B+ 6 Синій  A-  Енкодер канал A-