Драйвер HSS86 та кроковий двигун з енкодером NT86STH118

Інформація про пристрій:

Драйвер HSS86 - 2-фазний драйвер крокового двигуна з енкодером. Нове покоління драйверів, які дозволяють уникнути втрат кроків та забезпечують високу точність двигуна. Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна. Замкнута система є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи. Крім того, вона також має деякі функції AC серводвигунів, в той же час, її ціна значно нижча.

 

Особливості:

- Закрита система крокового двигуна, ніколи не втрачає крок.

- Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна.

- Автоматичне регулювання струму в залежності від навантаження.

- Підходить для всіх механічних навантажень (в тому числі низька жорсткість шківа і колеса), немає необхідності в налаштуванні параметрів.

- Плавна робота двигуна, низька вібрація, високі динамічні характеристики при прискоренні і гальмуванні.

- Відсутня вібрація при зміні від нульової швидкості до максимальної.

- Драйвер nema34 серії 4N.m, 8N.m, 12N.m замкнутий цикл крокового двигуна.

- Частота імпульсів може досягати 200кГц.

- 16 видів мікрокроків, максимальна 51200 імпульсів/об (1/256).

- Діапазон напруги DC24V~80V або DC30V~110V.

Система замкнутого циклу може бути застосована до всіх видів невеликого автоматичного обладнання та інструментів, таких як гравірувальні верстати, спеціальні промислові швейні машини, маркувальні машини, плоттери, ЧПУ машини та інші.  

Електричні параметри:

Діапазон напруги	DC20V~80V або DC30V~110V
Максимальний струм	8.0A (зміна струму в залежності від навантаження)
Вхідний струм	7~20mA
Частота	0~200KHz
Сумісність	NT86STH
Енкодерні лінійки	1000
Опір ізоляції	>=500MΩ

Параметри оточення:

Спосіб охолодження	Натуральний або радіатор
Операційне середовище	Намагайтесь уникати пилу, масла, корозійних газів
	Робоча температура	0~50°C
	Робоча вологість	40~90%RH
	Вібрація	5.9m/s2Max
Температура зберігання	-20°C~65°C
Вага	560g

Розміри:

Роз'єм драйвера, індикатор і схема підключення

Вхідні порти двигуна і блока живлення:

Номер порта			Колір проводу двигуна
1	A+	A фаза обмотки +	червоний
2	A-	A фаза обмотки +	зелений
3	B+	B фаза обмотки +	жовтий
4	B-	B фаза обмотки +	синій
5	+VDC	Вхідна напруга	DC20V~80V або DC30V~110V
6	GND

Вхідний порт енкодера:

Номер порта			Колір проводу двигуна
1	EB+	Енкодер B фаза вхід +	жовтий
2	EB-	Енкодер B фаза вхід -	зелений
3	EA+	Енкодер A фаза вхід +	чорний
4	EA-	Енкодер A фаза вхід -	синій
5	VCC	Напруга енкодера (+5V)	червоний
6	EGND	Енкодер Grand (0V)	білий

(Неправильно підключені проводи енкодера призведуть до пошкодження драйвера або енкодера.)

Сигнал контролера порту:

Номер порта
1	PUL+	Крок +	Якщо сигнал контролю напруги +5V, то на вхідний порт не потрібно підключати додатковий опір. Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 1K . Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 2K.
2	PUL-	Крок -
3	DIR+	Напрям +
4	DIR-	Напрям -
5	ENA+	Enable вхід +
6	ENA-	Enable вхід -
7	PEND+	Position signal output +	OC вихід, closed indicate finish the position, open circuit indicate position is not finished.
8	PEND-	Position signal output -
9	ALM+	Вихідний сигнал тривоги +	OC вихід, сигнал тривоги в замкнутому, без сигналу при розімкнутому
10	ALM-	Вихідний сигнал тривоги -

Сигнал контролера порту:

SW1: Вибір двигуна: вкл. = 86HSE8N, 86HSE4N, викл = 86HSE12N

SW2: Налаштування напрямку повороту: вкл. = CW, викл. = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку

Мікрокрок/об	SW3	SW4	SW5	SW6
За замовчуванням (400)	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

Статус індикаторів:

PWR: індикатор живлення: Коли живлення включено, світиться зеленим.

ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз протягом 3 секунд, це означає, перевантаження по струму або коротке замикання; Якщо червоне світло блимає два рази протягом 3-х секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає три рази протягом 3-х секунд, це означає, ультра різницю або що відключений енкодер датчик.

Схема проводів:

Проводи для енкодера:

Стандартна довжина проводу для енкодера становить 2 метри. (Довжину проводу можна налаштувати)

 

Інформація про пристрій:

Кроковий двигун NT86STH118-6004EC1000 - двофазний кроковий двигун з енкодером. Розмір фланця - 86 мм, плавний хід, мала інерція. В поєднанні з HSS86 драйвером працює, як замкнута система та є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи, що запобігає втраті кроків двигуна і забезпечує високу точність двигуна.

Характеристики:

Фаза	2
Кут кроку	1.8°
Напруга	2.64V
Струм	6.0A
Опір	0.44Ω
Індуктивність	3.7mH
Крутний момент	8.0 N.m
Клас ізоляції	B
Маса	4.6кг

Розміри:

Схема:

 

№	Колір	Ім'я	Опис	№	Колір	Ім'я	Опис
1	Червоний	VCC	+5V вхідне живлення	4	Зелений	B-	Енкодер канал B-
2	Білий	GND	+5V GND	5	Чорний	A+	Енкодер канал A+
3	Жовтий	B+	Енкодер канал B+	6	Синій	A-	Енкодер канал A-