NTMA Каталог товарів Драйвери та крокові двигуни з енкодером Драйвер HSS57 та кроковий двигун з енкодером NT57STH76


Драйвер HSS57 та кроковий двигун з енкодером NT57STH76
Збільшити


Драйвер HSS57 та кроковий двигун з енкодером NT57STH76

240.00 $  


Інформація про пристрій:

Драйвер HSS57 - 2-фазний драйвер крокового двигуна з енкодером. Нове покоління драйверів, які дозволяють уникнути втрат кроків та забезпечують високу точність двигуна. Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна. Замкнута система є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи. Крім того, вона також має деякі функції AC серводвигунів, в той же час, її ціна значно нижча.

driver HSS57

 

Особливості:

- Закрита система крокового двигуна, ніколи не втрачає крок.

- Зменшення крутного моменту при збільшенні швидкості значно нижчі, ніж у звичайного крокового двигуна.

- Автоматичне регулювання струму в залежності від навантаження.

- Підходить для всіх механічних навантажень (в тому числі низька жорсткість шківа і колеса), немає необхідності в налаштуванні параметрів.

- Плавна робота двигуна, низька вібрація, високі динамічні характеристики при прискоренні і гальмуванні.

- Відсутня вібрація при зміні від нульової швидкості до максимальної.

- Драйвер nema23, nema24 серій 2.2N.m - 3N.m замкнутий цикл крокового двигуна.

- Частота імпульсів може досягати 200кГц. - 16 видів мікрокроків, максимальна 51200 імпульсів/об.

- Діапазон напруги DC24V~50V.

Система замкнутого циклу може бути застосована до всіх видів невеликого автоматичного обладнання та інструментів, таких як гравірувальні верстати, спеціальні промислові швейні машини, маркувальні машини, плоттери, ЧПУ машини та інші.  

Електричні параметри:

Діапазон напруги DC24~50V
Максимальний струм 6.0A (зміна струму в залежності від навантаження)
Вхідний струм 7~20mA
Частота 0~200KHz
Сумісність NT57STH, NT60STH
Енкодерні лінійки 1000
Опір ізоляції >=500MΩ

Параметри оточення:

Спосіб охолодження Натуральний або радіатор
Операційне середовище Намагайтесь уникати пилу, масла, корозійних газів
Робоча температура 0~50°C
Робоча вологість 40~90%RH
Вібрація 5.9m/s2Max
Температура зберігання -20°C~65°C
Вага 560g

Розміри:

rozmir HSS57

Роз'єм драйвера, індикатор і схема підключення

Вхідні порти двигуна і блока живлення:

Номер порта     Колір проводу двигуна
1 A+ A фаза обмотки + червоний
2 A- A фаза обмотки + зелений
3 B+ B фаза обмотки + жовтий
4 B- B фаза обмотки + синій
5 +VDC Вхідна напруга DC24~50V
6 GND

Вхідний порт енкодера:

Номер порта     Колір проводу двигуна
1 EB+ Енкодер B фаза вхід + жовтий
2 EB- Енкодер B фаза вхід - зелений
3 EA+ Енкодер A фаза вхід + чорний
4 EA- Енкодер A фаза вхід - синій
5 VCC Напруга енкодера (+5V) червоний
6 EGND Енкодер Grand (0V) білий

(Неправильно підключені проводи енкодера призведуть до пошкодження драйвера або енкодера.)

Сигнал контролера порту:

Номер порта      
1 PUL+ Крок + Якщо сигнал контролю напруги +5V, то на вхідний порт не потрібно підключати додатковий опір. Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 1K . Якщо сигнал контролю напруги +12V, то на вхідний порт, необхідно підключити опір 2K.
2 PUL- Крок -
3 DIR+ Напрям +
4 DIR- Напрям -
5 ENA+ Enable вхід +
6 ENA- Enable вхід -
7 PEND+ Position signal output + OC вихід, closed indicate finish the position, open circuit indicate position is not finished.
8 PEND- Position signal output -
9 ALM+ Вихідний сигнал тривоги + OC вихід, сигнал тривоги в замкнутому, без сигналу при розімкнутому
10 ALM- Вихідний сигнал тривоги -

Сигнал контролера порту:

SW1: NC

SW2: Налаштування напрямку повороту: вкл. = CW, викл. = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку

Мікрокрок/об SW3 SW4 SW5 SW6
За замовчуванням (400) on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off

Статус індикаторів:

PWR: індикатор живлення: Коли живлення включено, світиться зеленим.

ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз протягом 3 секунд, це означає, перевантаження по струму або коротке замикання; Якщо червоне світло блимає два рази протягом 3-х секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає три рази протягом 3-х секунд, це означає, ультра різницю або що відключений енкодер датчик.

Схема проводів:

shema HSS57

Проводи для енкодера:

Стандартна довжина проводу для енкодера становить 2 метри. (Довжину проводу можна налаштувати)

 

Інформація про пристрій:

Кроковий двигун NT57STH76 - двофазний кроковий двигун з енкодером. Розмір фланця - 57 мм, плавний хід, мала інерція. В поєднанні з HSS57 драйвером працює, як замкнута система та є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною відкритої системи, що запобігає втраті кроків двигуна і забезпечує високу точність двигуна.

Stepmotor NT57STH

Характеристики:

Фаза 2
Кут кроку 1.8°
Напруга 2.1V
Струм 4.2A
Опір 0.5Ω
Індуктивність 1.8mH
Крутний момент 19kg.cm
Клас ізоляції B
Маса 1.5кг

Розміри:

rozmir HT57STH76

Схема:

shema HT57STH76

 

Колір Ім'я Опис Колір Ім'я Опис
1 Червоний VCC +5V вхідне живлення 4 Зелений B- Енкодер канал B-
2 Білий GND +5V GND  5 Чорний A+  Енкодер канал A+
3 Жовтий B+  Енкодер канал B+ 6 Синій  A-  Енкодер канал A-