Об устройстве:
2H806D - новое поколение драйверов шаговых двигателей. Позволяет управлять биполярным двухфазным шаговым двигателем. Тестирование и использование этих драйверов на практике, показали стабильную и качественную работу. Обеспечивает высокий крутящий момент. Кроме того, с его использованием, значительно уменьшено шум, вибрации и нагрева двигателя. Питание драйвера - 24VDC-80VDC. Управление двигателем может происходить в режиме 1/64 шага. Максимальный шаг - 12800 шаг/оборот. Диапазон рабочего тока составляет от 1,8А до 7.8A. Автоматическое деление тока (½) на холостом ходу. Защита от перенапряжения и короткого замыкания. Микрошаговие контроллеры применяются в различных автоматизированных машинах и механизмах под управлением ЧПУ. Рекомендовано для использования в оборудовании, которое требует низкой вибрации с низким уровнем шума, высокой точностью и высокой скоростью.
Технические характеристики
Параметры
|
Min
|
Typical
|
Max
|
Unit
|
Выходной ток
|
1.8 |
- |
7.8 |
Amps |
Напряжение питания
|
50(70) |
60(90) |
80(110) |
VAC(DC) |
Импульсный вход частоты
|
0 |
- |
200 |
KHz |
Охлаждение
|
Естественное охлаждение или принудительная конвекция |
Окружающая среда
|
Пространство |
Избегайте пыли, масла, морозов и коррозионных газов |
Температура окружающей среды |
0°C-50°C |
Влажность |
40 -80%RH |
Вибрация |
5.9m/s² Max |
Температура хранения
|
-10°C -80°C |
Параметры
|
Typical |
Вес
|
Approx. 700 gram |
Размеры
Выбор тока
A
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
1.3
|
OFF |
OFF |
OFF |
1.8
|
ON |
OFF |
OFF |
2.5
|
OFF |
ON |
OFF |
3.1
|
ON |
ON |
OFF |
3.7
|
OFF |
OFF |
ON |
4.3
|
ON |
OFF |
ON |
5.0
|
OFF |
ON |
ON |
5.6
|
ON |
ON |
ON |
Деление на микрошаг
Pulse/Rev
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
200
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
400
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
500
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
800
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
1000
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
1250
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
1600
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
2500
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
3200
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
4000
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
5000
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
6400
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8000
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
10000
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
12800
|
ON |
ON |
ON |
ON |
* SW4: ON = Полный ток, SW4: OFF = Половина тока
Функции
Функции драйвера
|
Описание функции
|
Функция автоматического уменьшения тока.
|
Пользователи могут установить функцию половина тока драйвера переключатель - SW4. "OFF" означает, что ток покоя установлен на половину динамического тока, то есть через 0.5 секунды после прекращения импульса, ток снижается примерно до половины автоматически. "ОN" указывает, что ток покоя и динамичный тока, одинаковы. Пользователь может установить SW4 в положение "OFF", с тем чтобы уменьшить нагрев двигателя и драйвера и повысить надежность.
|
Интерфейс сигналов
|
PUL+ і PUL - шаг; DIR+ и DIR - направление; ENA + и ENA- вкл. и выкл. сигнала |
Подключение двигателя
|
А+ и A- первая фаза двигателя; В+ и B- 2 фаза двигателя |
Индикация
|
зеленый - питание; красный - ошибка |
Назначение контактов
Сигнал
|
Функции и описание
|
AC1
|
Power Supply, AC50V -220V(DC70V-110V) |
AC2
|
A+, A-
|
|
B+, B-
|
Детали интерфейса сигналов
Выходные цепи драйвера оптоизолированы. Сопротивления R на схеме является внешним ограничительным резистором и является продуктивным защитой от заклинивания.
Управляющий сигнал и внешний резистор
Сигнал
|
Внешний резистор для ограничения тока R
|
5V
|
без R |
12V
|
R=1K(Power>0.125W) |
24V
|
R=2K(Power>0.125W) |
|